細胞体のくぼみから１〜２本の鞭毛がでる。鞭毛には、 アクソネーム（axoneme）の他に paraxial rod がある。
単一のミトコンドリアをもち、１本の管状、軸状、分岐した網状構造をしている。その一端にフォイルゲン反応 陽性のキネトプラストがある。 キネトプラストは鞭毛の基部にある 生毛体（blepharoplast）の近くにある。
ゴルジ体も細胞体のくぼみにあるが、生毛体、鞭毛とはつながっていない。
多くは寄生性だが、一部は自由生活型である。
有毛根足虫門（肉質鞭毛虫門） Sarcomastigophora Honigberg & Balamuth, 1963
鞭毛虫亜門 Mastigophora Diesing, 1866
動物性鞭毛虫綱 Zoomastigophora Calkins, 1909
マクムシ目 Kinetoplastida Honigberg, 1963
Trypanosomatina亜目 Trypanosomatidae科
（「An Illustrated Guide to the Protozoa」；「生物学辞典」）
キネトプラスト目 Kinetoplastida Honigberg, 1963, emend. Vickerman, 1976
トリパノソーマ亜目 Trypanosomatina Kent, 1880
（「原生動物図鑑」）
Subdivisions
| 属名 | 種名 | 宿主・病気 | 媒介生物・分布 |
| Leptomonas | bombycis (=Herpetomonas bombycis) | ||
| buetschlii | |||
| juculum | water scorpion Nepa cinerea (Hemiptera) | ||
| collosoma | water strider Gerris dissortis | ||
| costoris | water strider Gerris cadaverina | ||
| mirabilis | many muscoid flies, e.g., Cynomyospis cadaverina | ||
| seymouri | cotton-stainer bug Dysdercus suturellus | ||
| Herpetomonas | muscarum | ||
| Phytomonas | |||
| Blastocrithidia | gerridis, familiaris | ||
| Endotrypanum | schaudinni | ||
| Crithidia | fasciculata, oncopelti, mellificae, brasiliensis, hutneri, luciliae | ||
| リーシュマニア属
Leishmania |
ドノバンリーシュマニア L. donovani (=Piroplasma donovani, Herpetomonas donovani, L. infantum, L. chagasi) | ヒト、実験的にハムスター 黒熱病、内蔵リーシュマニア症 |
サシチョウバエ 南米、インド、近東 |
| 熱帯リーシュマニア L. tropica (=Helicosoma tropica, Herpetomonas tropica, Herpetomonas furunculosa) | ヒト 皮膚リーシュマニア症、東洋瘤腫 |
サシチョウバエ 中東 | |
| L. aethiopica, L. mexicana mexicana (=L. tropica mexicana, L. braziliensis mexicana, L. mexicana) | |||
| L. mexicana amazonensis (=L. braziliensis) | |||
| L. mexicana pifanoi (=L. braziliensis pifanoi, L. diffusa, L. pifanoi) | |||
| L. enriettii | |||
| ブラジルリーシュマニア L. braziliensis braziliensis (=L. brazilensis, L. tropica var. americana, L. americana var. flagellata, L. brasiliensis, L. tropica brasiliensis) | ヒト 皮膚・粘膜リーシュマニア症 |
サシチョウバエ ブラジル、メキシコ、ペルー | |
| L. braziliensis guyanensis (=L. tropica guyanensis) | |||
| L. braziliensis panamensis (=L. braziliensis guyanensis) | |||
| L. peruviana (=L. tropica guyanensis, L. braziliensis peruviana, L. peruana) | |||
| ネズミマクムシ属 Trypanosoma (トリパノゾーマ) |
ブルーストリパノソーマ T. brucei brucei | 馬、豚、げっ歯類、反芻動物 ナガナ |
ツェツェバエ 熱帯アフリカ |
| ガンビアトリパノソーマ T. gambiense ( =T. ugandense, T. castellanii, T. hominis, T. fordii, T. tullochii, T. rovumense, T. nigeriense) | ヒト、サル 睡眠病（慢性） |
ツェツェバエ 西アフリカ | |
| ローデシアトリパノソーマ T. rhodesiense ( =T. brucei vel rhodesiense) | ヒト、実験的にラット 睡眠病（急性） |
ツェツェバエ 東アフリカ | |
| コンゴトリパノソーマ T. congolense | 反芻動物、肉食動物 ナガナ |
ツェツェバエ ザイール、クワズールー | |
| クルーズトリパノソーマ T. cruzi ( =Schizotrypanum cruzi, T. vickersae, T. rhesii, T. triatomae, Schizotrypanum mexicani, T. deanei) | ヒト、家畜 シャガス病 |
Triatoma, Rhodnius属のサシガメ 南米 | |
| ランゲルトリパノソーマ T. (Herpetosoma) rangeli ( = T. escomeli, T. guatemalense, Schizotrymanum rangeli, t. cebus, T. ariarii) | |||
| T. theileri, T. melophagium | |||
| 媾疫トリパノソーマ T. equiperdum | 馬 媾疫 |
性交による 地中海地方、インド、ジャワ、アフリカ | |
| ウマトリパノソーマ T. equinum | 馬、牛、カピバラ 後脚病 |
アブ 中南米 | |
| エバンストリパノソーマ T. evansi ( =Spirochaete evansi, Herpetomonas ewisi, T. hippicum, T. cameli, T. aegyptum) | 馬、反芻動物、イヌ スルラ |
アブ、サシバエ インド、アフリカ、オーストラリア、 中南米、アジア | |
| T. uniforme | |||
| T. simiae (=T. porci) | |||
| レーウィストリパノソーマ T. lewisi | |||
| Cercobodo |
References